[发明专利]反应杯传输部件的调度方法和装置、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710884002.5 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107902364B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈建林 | 申请（专利权）人： | 迈克医疗电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 611731 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反应杯传输部件的调度方法和装置、计算机可读存储介质。该调度方法包括：检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯；若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与所述第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与所述第二反应杯对应的处理部件发送放入请求；若所述处理部件对所述抓取请求的回复结果为及时处理，则将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；若所述处理部件对所述放入请求的回复结果为及时处理，则将一个空位置移动到与所述第二反应杯对应的处理部件。采用本发明实施例中的反应杯传输部件的调度方法能够在简化调度的前提下，处理后放入的反应杯却先结束反应的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 反应 传输 部件 调度 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种反应杯传输部件的调度方法，其特征在于，包括：检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯；若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与所述第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与所述第二反应杯对应的处理部件发送放入请求；接收所述处理部件对所述抓取请求或所述放入请求的回复结果；若所述处理部件对所述抓取请求的回复结果为及时处理，则控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；若所述处理部件对所述放入请求的回复结果为及时处理，则控制所述反应杯传输部件移动，将一个空位置移动到与所述第二反应杯对应的处理部件。
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