[发明专利]一种起重机过轨吊自动对中系统

摘要

本发明公开了一种起重机过轨吊自动对中系统，包括主车轨道和副车轨道，所述主车轨道的上侧侧壁上竖直设有第一支架，且第一支架的一侧侧壁上设有第一驱动电机，所述副车轨道的上侧侧壁上竖直设有第二支架，且第二支架的一侧侧壁上设有第二驱动电机，所述主车轨道和副车轨道的侧壁上设有相互配合的对中系统，所述对中系统包括两个控制器、红外线发射器和红外线接收器，所述主车轨道的一侧侧壁上设有开口朝向副车轨道的凹槽，且红外线发射器插设在凹槽中。本发明结构简单，操作方便，该起重机过轨吊结构设计紧凑巧妙，对中操作便捷精准，省时省力，且对中后轨道的紧固牢靠稳定，不会出现由于轨道抖动而导致电动葫芦移动困难的问题。

主权项

1.一种起重机过轨吊自动对中系统，包括主车轨道（1）和副车轨道（2），其特征在于，所 述主车轨道（1）的上侧侧壁上竖直设有第一支架（3），且第一支架（3）的一侧侧壁上设有第 一驱动电机（4），所述副车轨道（2）的上侧侧壁上竖直设有第二支架（5），且第二支架（5）的 一侧侧壁上设有第二驱动电机（6），所述主车轨道（1）和副车轨道（2）的侧壁上设有相互配 合的对中系统，所述对中系统包括两个控制器、红外线发射器（9）和红外线接收器（10），所 述主车轨道（1）的一侧侧壁上设有开口朝向副车轨道（2）的凹槽，且红外线发射器（9）插设 在凹槽中，所述红外线发射器（9）与其中一个控制器相连接，所述红外线接收器（10）位于副 车轨道（2）的侧壁上并且位置与红外线发射器（9）相对设置，且红外线接收器（10）与另一个 控制器相连接，所述另一个控制器的一侧还连接有警示灯，所述主车轨道（1）的下侧侧壁上 滑动连接有电动葫芦（7），且电动葫芦（7）通过连接件连接有吊钩（8），所述主车轨道（1）和 副车轨道（2）的上侧侧壁上设有相互配合的固定装置；所述副车轨道 （2）的上侧侧壁通过固定块（12）连接有横向设置的插杆（13），所述主车轨道（1）的上侧侧壁 上设有横向设置的套管（11），且套管（11）中设有开口朝向插杆（13）的第一安装槽（14），所 述插杆（13）插设在第一安装槽（14）中，所述第一安装槽（14）的底部通过横向设置的第一弹 簧（18）连接有移动块（15），所述第一安装槽（14）的一侧侧壁上设有横向设置的第一滑槽 （17），且移动块（15）的一侧侧壁上设有与其相匹配的滑块（16），所述第一安装槽（14）的两 侧侧壁上对称设有两个开口相对的条形槽（19），两个所述条形槽（19）的侧壁上均通过转动 件转动连接有齿轮（20），两个所述齿轮（20）的一侧侧壁上设有摆动卡杆（21），所述插杆 （13）的两侧侧壁上设有与摆动卡杆（21）相匹配的卡槽（22），所述移动块（15）的两侧侧壁上 设有与齿轮（20）相匹配的齿条（23），所述套管（11）的上侧侧壁上设有第三驱动电机（24）， 且第三驱动电机（24）的输出轴贯穿套管（11）的侧壁并连接有转轴（25），所述转轴（25）远离 第三驱动电机（24）的一侧设有圆柱凸轮（26），且圆柱凸轮（26）的侧壁上设有凸轮槽（27）， 所述凸轮槽（27）中设有与其相匹配的滚轮（28），且滚轮（28）中转动连接有竖直设置的推杆 （29），所述套管（11）的一侧内壁设有隔腔（30），且推杆（29）远离滚轮（28）的一侧贯穿隔腔 （30）的侧壁并连接有安装块（31），所述安装块（31）的下侧侧壁上设有开口向下的第二安装 槽（32），且第二安装槽（32）中插设有限位杆（34），所述第二安装槽（32）的两侧侧壁上对称 设有两个竖直设置的第二滑槽（33），所述限位杆（34）的两侧侧壁上对称设有两个与第二滑 槽（33）相匹配的滑杆（35），两个所述第二滑槽（33）的一侧侧壁上均竖直设有第二弹簧 （36），所述插杆（13）的一侧侧壁上设有位置与限位杆（34）相匹配的限位槽（37）。