[发明专利]汽车及车载雷达的多目标聚类方法、装置有效
| 申请号： | 201710887429.0 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN109543704B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 段小河;叶祥龙;罗忠良;吴伟江;汪春银 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车及车载雷达的多目标聚类方法、装置，其中，方法包括：S1，获取待轮询的原始目标数组，并将数组中的每个元素标记为未访问状态；S2，轮询原始目标数组中的每个元素，并根据正在轮询的处于未访问状态的元素获取对应的新数组；S3，轮询新数组中的每个元素，并根据正在轮询的处于未访问状态的元素获取对应的簇数组；S4，轮询簇数组中的每个元素，并将其中处于未访问状态的元素添加至对应的新数组中；S5，完成簇数组轮询后，返回S3，完成新数组轮询后，返回S2；S6，完成原始目标数组轮询后，每个新数组中幅值最大的元素组成聚类目标数组。该方法能够提高车载雷达的目标聚类准确性，且对大目标具有很好的聚类效果。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 车载 雷达 多目标 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车载雷达的多目标聚类方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取待轮询的原始目标数组，并将所述原始目标数组中的每个元素标记为未访问状态，其中，所述原始目标数组中的每个元素对应车载雷达的一个目标；S2，轮询所述原始目标数组中的每个元素，并根据正在轮询的处于未访问状态的元素的参数信息和所述原始目标数组中除正在轮询的元素外的剩余元素的参数信息对所述原始目标数组中的元素进行分类以得到该处于未访问状态的元素对应的新数组，其中，元素的参数信息至少包括对应的目标的幅值；S3，轮询所述新数组中的每个元素，并根据正在轮询的处于未访问状态的元素的参数信息与所述原始目标数组中除正在轮询的元素外的剩余元素的参数信息对所述原始目标数组中的元素进行分类以得到该处于未访问状态的元素对应的簇数组；S4，轮询所述簇数组中的每个元素，并将所述簇数组中处于未访问状态的元素添加至该簇数组对应的新数组中；S5，当完成对所述簇数组的轮询后，返回执行步骤S3，并当完成对所述新数组的轮询后，返回执行步骤S2；S6，当完成对所述原始目标数组的轮询后，获取每个新数组中幅值最大的元素，并将每个新数组中幅值最大的元素添加至聚类目标数组中，以完成目标聚类。
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