[发明专利]一种基于圆周扫描的区域监控方法及区域监控系统

摘要

本发明提供一种基于圆周扫描的区域监控方法，包括如下步骤：(a)稳定平台绕其中心旋转，测量稳定平台的空间坐标、姿态和旋转角度，采集地面上被采集区域的图像，测量第一距离；(b)调整第一夹角，重复步骤(a)；(c)将被采集区域的图像进行拼接，得到整个待检测区域的图像；(d)对整个待检测区域的图像进行检测，确定可疑目标及其坐标；(e)判断可疑目标是否为危险目标。本发明还提供一种区域监控系统。本发明利用长时间滞空工作的浮空器搭载监控设备升空一定高度，通过圆周扫描的方式对周边区域进行扫描监控、探测，自动设别危险目标和报警。解决了现有技术监控范围受限，依靠人工识别，以及不能长时间连续监控的缺点。

主权项

1.一种基于圆周扫描的区域监控方法，其特征在于：区域监控系统包括与地面连接且滞空工作的浮空器(11)，所述浮空器(11)上搭载有稳定平台(12)、空中通信设备(15)；所述稳定平台(12)上设置有视觉图像采集装置(131)，所述区域监控方法包括如下步骤：(a)稳定平台(12)绕其中心旋转，第一夹角在稳定平台(12)旋转过程中保持固定或具有小于2°的角度变换范围，同时，测量稳定平台(12)的空间坐标、姿态和旋转角度，且利用视觉图像采集装置(131)采集地面上被采集区域的图像，且测量第一距离，所述第一距离为地面上被采集区域与视觉图像采集装置(131)之间的距离，所述第一夹角为视觉图像采集装置(131)的视场方向与竖直方向之间的夹角；(b)按由大到小或由小到大的顺序调整所述第一夹角，重复步骤(a)；(c)将步骤(a)中被采集区域的图像进行拼接，得到整个待检测区域的图像；(d)对整个待检测区域的图像进行检测，确定可疑目标及其坐标，所述可疑目标的坐标由稳定平台(12)的空间坐标、姿态和旋转角度、第一距离计算得到；(e)判断可疑目标是否为危险目标。