[发明专利]一种基于四边形斯坦纳树的网络避障、连通、恢复方法

摘要

本发明提供了一种基于四边形斯坦纳树的网络避障、连通、恢复方法，属于无线传感器网络连通技术领域。本方法充分考虑到现有的技术没有考虑网络连通恢复中的障碍物问题，此算法首先探测出各分区并确定各分区的代表节点及其位置，然后寻找合适的四边形连接分割的网络分区，确定这些四边形的斯坦纳点；最后沿着斯坦纳树的边在相应位置布置中继节点，实现网络连通的恢复；如果发现的位置位于障碍物的区域，则中继节点将被放置到最接近所找到位置的边界位置，如果网络仍然不能连通，则根据左手规则从上述节点位置开始，沿障碍物的边界将中继节点部署在适当位置，最终实现整个网络恢复连通。

主权项

一种基于四边形斯坦纳树的网络避障、连通、恢复方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一：获取无线网络被破坏后各个分离分区的信息，把各个分离的分区假设为点；步骤二：将所有可能连接各个分区的四边形列举出来，从小到大寻找符合求解四边形斯坦纳点要求的四边形，找出相应的斯坦纳点，通过布置相应中继节点使此四个分区实现连通；步骤三：如果发现的位置位于障碍物的区域，则中继节点将被放置到最接近所找到位置的边界位置，如果网络仍然不能连接，则中继节点将根据左手规则从上述节点开始的障碍物的边界来定位适当的位置；步骤四：用上述同样方法继续寻找其他四边形连接四个分区；步骤五：对不能用四边形方法连接的各连接部分用基于斯坦纳三角近似算法(FeSTA)或最小生成树算法(MST_1TRNP)布置中继节点到相应的位置，实现整个网络连通。