[发明专利]数值控制装置

摘要

本发明涉及一种数值控制装置。机床的数值控制装置基于指令来输出每个采样周期的分配速度。数值控制装置决定基于前指令的前分配速度的输出结束之后至基于后指令的后分配速度的输出开始为止的延迟时间。数值控制装置在前指令的分配速度的输出结束并待机了延迟时间之后，开始进行后指令的分配速度的输出。数值控制装置将从基于前指令的第一前时间常数和第二前时间常数相加得到的值减去基于后指令的第一后时间常数和第二后时间常数相加得到的值所得的值计算为延迟时间。

主权项

一种数值控制装置(40)，由分配部(41)基于用于机床(1)的操作台或刀具移动的指令来在每个采样周期内输出分配速度，以对所述分配速度使用第一移动平均滤波器和第二移动平均滤波器所导出的加速减速后速度控制所述操作台或刀具的移动动作，该数值控制装置的特征在于，具备决定部，该决定部决定所述分配部结束输出本次的指令即前指令的所述分配速度之后至开始输出该前指令的下一个指令即后指令的所述分配速度为止的延迟时间，其中，所述加速减速后速度的与使用所述第一移动平均滤波器相应的时间常数是第一时间常数，与使用所述第二移动平均滤波器相应的时间常数是第二时间常数，所述决定部具备：时间常数决定部，其基于规定的最大速度来决定与所述第一时间常数相对应的第一变更时间常数和与所述第二时间常数相对应的第二变更时间常数；以及计算部，其将从由所述时间常数决定部决定的所述前指令的所述第一变更时间常数即第一前变更时间常数和所述第二变更时间常数即第二前变更时间常数相加得到的值减去由所述时间常数决定部决定的所述后指令的所述第一变更时间常数即第一后变更时间常数和所述第二变更时间常数即第二后变更时间常数所得到的值计算为所述延迟时间。