[发明专利]智能自动控制方法

摘要

本发明涉及一种智能自动控制方法，该方法包括提供并运行电动车窗自动关闭系统，所述系统包括定时设备、电动关窗按钮、车窗控制电机、霍尔传感设备以及电平检测设备，所述电动关窗按钮与所述定时设备连接，检测用户按压所述电动关窗按钮的持续时间，所述电动关窗按钮当所述持续时间大于等于预设时间阈值时，发出自动关窗信号，所述车窗控制电机在接收到所述自动关窗信号时，启动对车窗的自动关闭操作，当所述车窗控制电机的N磁极经过所述霍尔传感设备，所述霍尔传感设备输出低电平，当所述车窗控制电机的S磁极经过所述霍尔传感设备，所述霍尔传感设备输出高电平，所述电平检测设备基于所述霍尔传感设备的输出确定车窗的当前位置。

主权项

1.一种智能自动控制方法，该方法包括：1）提供一种电动车窗自动关闭系统，2）运行所述系统；其特征在于，所述系统包括定时设备、电动关窗按钮、车窗控制电机、霍尔传感设备以及电平检测设备，所述定时设备用于提供当前时间，所述电动关窗按钮与所述定时设备连接，用于检测用户按压所述电动关窗按钮的持续时间，所述电动关窗按钮当所述持续时间大于等于预设时间阈值时，发出自动关窗信号，所述车窗控制电机与所述电动关窗按钮连接，用于在接收到所述自动关窗信号时，启动对车窗的自动关闭操作，所述霍尔传感设备设置在所述车窗控制电机附近，当所述车窗控制电机的N磁极经过所述霍尔传感设备，所述霍尔传感设备输出低电平，当所述车窗控制电机的S磁极经过所述霍尔传感设备，所述霍尔传感设备输出高电平，所述电平检测设备与所述霍尔传感设备连接，用于基于所述霍尔传感设备的输出确定车窗的当前位置；TF存储卡，设置在车辆的前端仪表盘内，与所述电动关窗按钮连接，用于存储所述预设时间阈值；其中，所述定时设备和所述电动关窗按钮都设置在车窗所在的车门门框内部；其中，所述车窗控制电机、所述霍尔传感设备以及所述电平检测设备都设置在车辆的前端仪表盘内；所述电平检测设备基于所述霍尔传感设备的输出确定车窗的当前位置包括：所述电平检测设备在每次接收到所述自动关窗信号时，开始累计接收到的高电平的次数以作为高电平次数，同时累计接收到的低电平的次数以作为低电平次数，将所述高电平次数和所述低电平次数相加并输出电平总次数；其中，所述电平检测设备还与所述电动关窗按钮连接，用于接收所述自动关窗信号；所述TF存储卡还用于存储上限累计次数和回退累计次数，所述上限累计次数为车窗上升到达窗框上限位置时所述电平检测设备输出的电平总次数，所述回退累计次数为车窗从所述窗框上限位置回退到窗框下限位置期间所述电平检测设备输出的电平总次数，其中，所述窗框上限位置为防夹触发位置，所述窗框下限位置为防夹安全位置，所述窗框下限位置位于所述窗框上限位置的下方，所述上限累计次数和所述回退累计次数都是基于车窗每次开关期间所述电平检测设备输出的历史数据统计获得；高清摄像设备，设置在窗框顶部，朝向车窗方向进行拍摄以获得高清车窗图像；二值化处理设备，与所述高清摄像设备连接，用于接收高清车窗图像，对所述高清车窗图像执行灰度化处理以获得灰度化图像，并对所述灰度化图像执行二值化处理以获得二值化图像；开运算处理设备，与所述二值化处理设备连接，用于接收所述二值化图像，对所述二值化图像执行先图像腐蚀处理再图像膨胀处理以获得开运算图像；闭运算处理设备，与所述开运算处理设备连接，用于接收所述开运算图像，对所述开运算图像执行先图像膨胀处理再图像腐蚀处理以获得闭运算图像；信息提取设备，与所述闭运算处理设备连接，用于对所述闭运算图像进行目标检测，计算获取的各个目标的像素面积以及各个目标的景深，基于每一个目标的像素面积和所述闭运算图像的总像素面积确定每一个目标的面积占用百分比，基于每一个目标的面积占用百分比和景深确定每一个目标的实际面积；目标提取设备，与所述信息提取设备连接，用于接收所述闭运算图像中各个目标的实际面积，将实际面积在预设手掌面积范围内的目标确定为手掌目标，并在确定到手掌目标时，发出手掌检测信号，否则，发出无手掌信号；DSP处理芯片，分别与所述车窗控制电机、所述目标提取设备以及所述电平检测设备连接，用于在所述电平检测设备输出的电平总次数大于等于所述上限累计次数且接收到所述目标提取设备输出的手掌检测信号时，控制所述车窗控制电机以驱动车窗回退，并在接收到所述电平检测设备重新累计的电平总次数达到所述回退累计次数时，停止所述车窗控制电机的车窗控制操作；其中，所述电平检测设备在车窗回退后将电平总次数清零，重新累计电平总次数；所述TF存储卡还与所述目标提取设备连接，用于存储所述预设手掌面积范围；所述电平检测设备在车窗不是完全打开状态下接收到所述自动关窗信号时，将电平总次数自加已有行程电平次数后输出；其中，所述已有行程电平次数为车窗从完全打开状态上升到上述不是完全打开状态所对应位置时，所述电平检测设备输出的电平总次数。