[发明专利]激光安全控制装置及方法有效
申请号: | 201710888723.3 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107861170B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 闫敏;许星 | 申请(专利权)人: | 深圳奥比中光科技有限公司 |
主分类号: | G01V11/00 | 分类号: | G01V11/00;G05B19/04 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种激光安全控制装置,包括:深度相机,含有激光光源,用于采集第一深度范围内物体的深度图像;距离传感器,用于对第二深度范围内物体的接近度进行检测,并且所述第一深度范围的下限值与所述第二深度范围的上限值之间的大小关系可调节;处理器,与所述深度相机以及距离传感器连接,并判断所述物体的接近度有风险是否有风险,当所述物体的接近度有风险时,所述处理器对所述激光光源进行控制。本发明还提出一种激光安全控制方法,本发明的激光安全控制装置及方法,能够在3D图像采集过程中有效的避免激光对被采集对象的伤害,并且可以实现多种接近度的检测,具有不同安全级别。 | ||
搜索关键词: | 激光 安全 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种激光安全控制装置,其特征在于,包括:深度相机,含有激光光源,用于采集第一深度范围内物体的深度图像;距离传感器,用于对第二深度范围内物体的接近度进行检测,并且所述第一深度范围的下限值与所述第二深度范围的上限值之间的大小关系可调节;处理器,与所述深度相机以及距离传感器连接,并判断所述物体的接近度是否有风险,当所述物体的接近度有风险时,所述处理器对所述激光光源进行控制。
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