[发明专利]手装置有效
| 申请号： | 201710889133.2 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107877489B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 松本怜 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的手装置(1)具备：第一手(10)，其固定于机器人臂(2)；第二手(20)，其具有用于载置工件(W)的工件载置部，并且与第一手(10)结合；定位机构，其在第二手(20)结合于第一手(10)时，进行第二手(20)相对于第一手(10)的定位；以及结合机构，其进行被定位机构定位的第二手(20)的相对于第一手(10)的结合和该结合的解除，通过使第一手(10)的至少一部分向第二手(20)侧进行移动，从而将工件(W)夹持在第一手(10)和第二手(20)之间。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
一种手装置，其特征在于，具备：第一手，其固定于机器人臂；第二手，其具有用于载置工件的工件载置部，并且与所述第一手结合；定位机构，其在所述第二手结合于所述第一手时，进行所述第二手相对于所述第一手的定位；以及结合机构，其进行被所述定位机构定位的所述第二手的相对于所述第一手的结合和该结合的解除，通过使所述第一手的至少一部分向所述第二手侧进行移动，从而将所述工件夹持在所述第一手和所述第二手之间。
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