[发明专利]一种旋提机器人颈椎关节控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201710889710.8 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107553495B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李冠呈;李健;刘向东;陈振;路平立;黄毅 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中山长峰智能自动化装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种旋提机器人颈椎关节控制装置及控制方法，所述控制装置包括电机、减速器、柔性关节及控制器；所述电机的输出轴与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端连接所述柔性关节；所述控制器分别与所述电机和所述柔性关节连接，所述控制器用于根据所述电机与所述柔性关节的转动情况，调整所述电机的位置。本发明通过设置电机、减速器、柔性关节及控制器，并将控制器分别连接电机和柔性关节，从而使得控制器能够根据所述电机与所述柔性关节的转动情况，调整所述电机的位置，以驱动关节转动，从而实现旋提手法的展示；同时控制调整过程中，不必设置传感器，可简化设备结构，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 颈椎 关节 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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