[发明专利]一种基于流数据的嵌入式装置数据交换方法

摘要

本发明公开一种基于流数据的嵌入式装置数据交换方法，步骤是：发送插件和接收插件分别进行初始化；关联发送ID和接收ID，依据数据交换方式，流数据选择背板串行实时总线进行交换；接收插件建立所属接收ID和对应发送ID的IVT表；发送插件调用发送接口发送流数据，对发送流数据封装成一个完整缓存帧数据，封装后数据暂时存入发送总缓存；周期扫描发送总缓存，有完整缓存帧数据则发送；一个完整缓存帧数据分多片或者一片发送完成；接收插件周期扫描背板实时总线，根据IVT表识别总线数据的发送ID，选择接收流数据；根据帧序号ST_NO和片序号SQ_NO，组成接收ID对应的完整缓存帧数据。此种方法能够有效利用背板实时总线带宽，并提供使用方便的发送和接收接口。

主权项

一种基于流数据的嵌入式装置数据交换方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1，嵌入式装置的发送插件，初始化注册流数据总线类型、发送ID、发送总缓存、带宽；嵌入式装置的接收插件，初始化注册流数据总线类型、接收ID、接收ID缓存；步骤2，关联嵌入式装置流数据发送ID和接收ID，依据发送ID和接收ID所属插件支持的数据交换方式，流数据选择背板串行实时总线进行交换；接收插件建立所属接收ID和对应发送ID的IVT表，IVT表包括；接收ID、发送ID、数据总线类型、回调任务；步骤3，发送插件调用发送接口发送流数据，对发送流数据封装成一个完整缓存帧数据，包含帧头、发送ID、发送流数据长度、发送流数据、帧尾，封装后数据暂时存入发送总缓存；同时，周期任务定时扫描发送总缓存，有完整缓存帧数据则发送；发送时，根据总线类型对应的带宽大小，一个完整缓存帧数据分多片或者一片发送完成，每片发送数据封装发送ID、帧序号ST_NO、片序号SQ_NO、每片数据长度、每片数据；步骤4，接收插件周期任务定时扫描背板实时总线，根据IVT表识别总线数据的发送ID，选择接收流数据；根据接收总线数据的帧序号ST_NO和片序号SQ_NO，组成接收ID对应的完整缓存帧数据。