[发明专利]表面清洁设备

摘要

本发明公开了一种表面清洁设备，包括机座箱、输送线机构、及抓取组件，机座箱顶侧上设有水平工作平台，水平工作平台上划分出有第一、二清洁工位，第一清洁工位处设有正面清洁机构，第二清洁工位处设有反面清洁机构；输送线机构设于水平工作平台上侧上，还同时穿设过第一清洁工位；抓取组件活动置于水平工作平台的上方，并能在输送线机构的上游进料区和第二清洁工位之间来回移动定位，进而使得反面清洁机构能够对置于载具盘内的多个FPC板的反面进行清洁；输送线机构还能够将载具盘移送至第一清洁工位处，正面清洁机构能够对置于载具盘内的多个FPC板的正面进行清洁；该表面清洁设备的自动化程度高，节省了人力成本，提高了操控精准性和生产效率。

主权项

一种表面清洁设备，该表面清洁设备用以对置于载具盘内的多个FPC板表面进行清洁，其特征在于：该表面清洁设备包括机座箱(1)、能够输送载具盘的输送线机构(2)、以及能够从所述输送线机构(2)的上游进料区中抓取载具盘的抓取组件(3)，其中，所述机座箱(1)的顶侧上设置有一水平工作平台(10)，所述水平工作平台(10)上划分出有第一清洁工位和第二清洁工位，且在所述第一清洁工位处设置有一用以对FPC板正面进行清洁的正面清洁机构(4)，在所述第二清洁工位处设置有一用以对FPC板反面进行清洁的反面清洁机构(5)；所述输送线机构(2)布设于所述水平工作平台(10)的上侧上，且所述输送线机构(2)还同时穿设过所述第一清洁工位；所述抓取组件(3)活动置于所述水平工作平台(10)的上方，并能够在所述输送线机构(2)的上游进料区和所述第二清洁工位之间来回移动定位，进而使得所述反面清洁机构(5)能够对置于载具盘内的多个FPC板的反面进行清洁；所述输送线机构(2)还能够将反面清洁后的载具盘移送至所述第一清洁工位处，届时所述正面清洁机构(4)能够对置于载具盘内的多个FPC板的正面进行清洁；另外，在所述第二清洁工位处、以及所述输送线机构(2)的下游出料区处还各分别设置有一用以摄取多个FPC板表面清洁状况的CCD相机(6)，且两个所述CCD相机(6)均电性连接于控制器。