[发明专利]一种室内地图自动构建方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201710892565.9 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107688665B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 周宝定;翟冠勋;李清泉;朱家松 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
地址: | 518060 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种室内地图自动构建方法、装置及存储介质,其中,所述方法包括步骤:通过众包的方式获取用户在室内的移动轨迹数据和行为地标数据,并对获取到的移动轨迹数据和行为地标数据进行图优化处理并构建室内地图。本发明有效解决了现有技术室内地图绘制过程数据难以获取,绘制过程耗时耗力,不能准确反应室内真实环境的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 地图 自动 构建 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
一种室内地图自动构建方法,其特征在于,包括:通过众包的方式获取用户在室内的移动轨迹数据和行为地标数据;对获取到的移动轨迹数据和行为地标数据进行图优化处理并构建室内地图。
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