[发明专利]一种SCARA机器人在审
| 申请号： | 201710892574.8 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107498548A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 张曦;潘丽玮;史小艺;刘慧;李权福 | 申请（专利权）人： | 麦格瑞（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人： | 罗莎 |
| 地址： | 100053 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SCARA机器人，包括第一转臂和底座，所述第一转臂的右侧上方通过驱动装置一与底座连接，所述底座的上方安装有防护板，所述防护板上分别安装有插管接头一和若干个电缆接头，所述第一转臂的左侧上方通过驱动装置二连接有第二转臂，所述第二转臂通过驱动装置三连接有滚珠丝杠，且在连接处设有下保护罩，所述第二转臂上固定连接有过渡板，所述过渡板上安装有插管接头二，所述过渡板连接有上保护罩，所述过渡板和底座之间连接有波纹管。本发明可有效降低SCARA对安装环境的要求；可轻松实现SCARA机器人的顶挂式安装和侧壁式安装方式的快速互换，扩大同一台机器人的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 机器人 | ||
【主权项】：
一种SCARA机器人，包括第一转臂（6）和底座（7），其特征在于，所述第一转臂（6）的右侧上方通过驱动装置一与底座（7）连接，所述底座（7）的右侧安装有防护板（11），所述防护板（11）上分别安装有插管接头一（9）和若干个电缆接头（10），所述第一转臂（6）的左侧上方通过驱动装置二连接有第二转臂（3），所述第二转臂（3）通过驱动装置三连接有滚珠丝杠（5），且在连接处设有下保护罩（4），所述第二转臂（3）上固定连接有过渡板（17），所述过渡板（17）上安装有插管接头二（15），所述过渡板（17）连接有上保护罩（2），所述过渡板（17）和底座（7）之间连接有波纹管（1）。
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