[发明专利]自动锁螺丝机

摘要

本发明公开一种自动锁螺丝机，包括机台及设于机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，电批的批头向下穿设于吸咀中，夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，上相机位于夹具上方并向下朝向夹具中的产品，下相机位于夹具与螺丝供料器之间并朝上设置，锁付模组设于机械手上，机械手带动锁付模组于夹具与螺丝供料器之间移动。采用本自动锁螺丝机来完成螺丝锁付工序，可以避免无锁螺丝的产品流向下游。同时，通过精确定位螺孔实际位移并检测螺丝吸附姿态，能够有效避免拧入过程对产品造成的损伤，而在锁付完成后还可再利用上相机对产品外观进行检测，本自动锁螺丝机极大地提高了锁付良品率。

主权项

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括机台及设于所述机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，所述电批的批头向下穿设于所述吸咀中，所述夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，所述上相机位于所述夹具上方并向下朝向所述夹具中的产品，所述下相机位于所述夹具与所述螺丝供料器之间并朝上设置，所述锁付模组设于所述机械手上，所述机械手带动所述锁付模组于所述夹具与螺丝供料器之间移动，所述锁付模组还包括固定座、驱动机构、第一压缩弹簧以及滑动设置于所述固定座上的上安装座与下安装座，所述固定座与所述机械手固定，所述电批、吸咀分别固定于所述上安装座、下安装座，所述驱动机构设于所述固定座并上拉所述上安装座或通过所述第一压缩弹簧下压所述上安装座。