[发明专利]一种舵机有效
| 申请号： | 201710893849.X | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107528418B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;符勇;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16H1/22 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种舵机，包括外壳，以及收容在所述外壳内的电机、PCB板和舵机输出轴，所述电机与所述PCB板电性连接，所述舵机还包括传动连接在所述电机的输出轴与所述舵机输出轴之间的齿轮传动机构，以及一端插设在所述外壳中部内且与所述舵机输出轴固定连接的输出舵臂。本发明提供的舵机通过在外壳的中部插设与舵机输出轴固定连接的输出舵臂，其中，输出舵臂远离舵机输出轴的一端用于连接其他舵机或者零部件，使得舵机整体结构紧凑，同时使得舵机连接形式多样化，而且也可以节省其他机器的整机空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 | ||
【主权项】：
一种舵机，包括外壳，以及收容在所述外壳内的电机、PCB板和舵机输出轴，所述电机与所述PCB板电性连接，其特征在于，所述舵机还包括传动连接在所述电机的输出轴与所述舵机输出轴之间的齿轮传动机构，以及一端插设在所述外壳中部内且与所述舵机输出轴固定连接的输出舵臂。
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