[发明专利]一种角反射体自动识别方法有效
申请号: | 201710895121.0 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107742298B | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 张品;张立平;孙长燕;孟祥杰 | 申请(专利权)人: | 北京华航无线电测量研究所 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/00;G06T7/60 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 胡时冶;张春 |
地址: | 100013 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及目标识别与抗干扰技术领域,特别涉及一种角反射体自动识别方法:首先,对输入的感兴趣图像区域计算sobel水平梯度,并进行特征二值化处理;其次,利用由先验信息获取的角反射体成像尺寸,在特征二值图上滑窗搜索包含梯度信息最大的潜在区域,并外扩一定范围;随后,设计窗口模板,遍历统计满足内外区域特征点分布条件的区域作为角反射体的分割提取结果;最后,对分割提取结果图进行角度直方图统计,若满足一定条件,则判定其为角反射体。本发明利用角反射体的成像特征,实现一定距离条件下角反射体图像的分割提取与识别,能够有效判断定位区域是否存在角反射体。本发明的处理过程简单,运算量小,工程应用灵活,便于实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 反射 自动识别 方法 | ||
【主权项】:
一种角反射体自动识别方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1:输入待处理的感兴趣图像;步骤2:对所述感兴趣图像求取sobel水平梯度信息,并对所述sobel水平梯度信息进行二值化,形成特征二值图;步骤3:根据遥测数据和角反尺寸,获取在图像中的角反成像大小;步骤4:根据角反成像大小,在特征二值图上进行滑窗搜索,获取包含梯度信息最大的潜在区域;步骤5:将所述潜在区域进行外扩形成扩展区域;步骤6:设计窗口模板,在所述扩展区域内遍历统计内外区域的特征点分布情况,取内外特征数比值最小的区域作为待测图像;步骤7:在待测图像内,根据每个角度单位下的特征数判断感兴趣图像中的待测目标是否为角反射体。
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