[发明专利]一种提高自动泊车成功率的控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种提高自动泊车成功率的控制系统及方法，控制系统包括泊车控制器、人车交互模块、泊车控制器初始化模块、泊车失败事件存储模块、泊车执行模块、环境检测模块及车辆状态采集模块，泊车控制器初始化模块通过人车交互模块对泊车控制器进行初始化设置，泊车控制器接收环境检测模块信号，进行可用车位探寻与计算，并结合车辆状态采集模块采集的自车状态参数及泊车失败事件存储模块中存储的参数，进行两次泊车成功率判断，引导车主搜寻合适停车位；泊车过程中，泊车控制器不断分析车辆状态采集模块采集的自车参数，通过泊车执行模块对方向盘转角进行实时修正，以更好地实现泊车路径跟踪，提高自动泊车成功率。

主权项

一种提高自动泊车成功率的控制系统，其特征在于，包括泊车控制器、人车交互模块、泊车控制器初始化模块、泊车失败事件存储模块、泊车执行模块、环境检测模块及车辆状态采集模块，所述泊车控制器通过人车交互模块与泊车控制器初始化模块进行信号传输，用于实现泊车控制器与不同车型的快速匹配；所述环境检测模块检测车位的长度、相邻车辆或障碍物与自车之间的距离，并传输给泊车控制器；所述车辆状态采集模块用于采集自车的方向盘转角、轮速、档位、坡度、轮胎气压及悬架位移，并传输给泊车控制器；所述泊车控制器通过环境检测模块、车辆状态采集模块采集的信号控制泊车执行模块，实现对自车的控制；所述泊车控制器与泊车失败事件存储模块进行信号传输，记录泊车失败事件中自车的状态参数以及车位具体参数，并在泊车成功率判断过程中比较自车状态参数、车位具体参数与失败事件中自车的状态参数及车位具体参数。