[发明专利]一种管道机器人壳体组件有效
| 申请号： | 201710896413.6 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107642654B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京管科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 祁文彦 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江北新区智*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人壳体组件，包括用于安装管道机器人控制器的筒体，筒体两端密封连接。壳体中装载控制器，壳体的底部与驱动滚筒连接，驱动滚筒中电机与控制器之间电连接，则构成整体管道机器人。机器人在管道检测过程中，两个摄像头将拍摄的同一个人的两个图像传送给控制装置，控制装置对所拍摄的两个图像进行处理后呈现在远程的显示屏上。针对不同尺寸的管道，控制器控制第一电机、第二电机来移动两个摄像头，使二者之间的距离改变，保证所拍摄的管道内壁、障碍物等管道内情况能清晰的呈现，三维图像立体感强，能满足不同尺寸的管道要求，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 壳体 组件 | ||
【主权项】：
一种管道机器人壳体组件，其特征在于，包括用于安装管道机器人控制器的筒体，筒体两端密封连接。
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