[发明专利]一种可用于机器人减振的换能器有效
| 申请号： | 201710896998.1 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107477139B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;席仁强 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | F16F13/00 | 分类号： | F16F13/00;F16F9/18;F16F9/32;F16F9/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可用于机器人减振的换能器，属于机器人隔振领域。它包括内部装有粘滞流体的缸体、端盖A、端盖B、换能模块和移动杆；换能模块上设有可允许A区抗压弹簧A和B区抗压弹簧A自由运动的弹簧A通道、可允许A区抗压弹簧B和B区抗压弹簧B自由运动的弹簧B通道、可同步打开或者关闭的去阻尼通道A与去阻尼通道B，以及驱动粘性流体可沿垂直于移动杆运动方向流动的阻尼缓冲通道。本发明是一种可用于机器人减振、能够实现液体阻尼隔振与固体弹簧刚度隔振能量自由切换的换能器。 | ||
| 搜索关键词： | 抗压弹簧 机器人 换能器 隔振 减振 可用 自由运动 阻尼通道 移动杆 弹簧 端盖 换能 固体弹簧 液体阻尼 粘性流体 粘滞流体 自由切换 阻尼缓冲 缸体 垂直 驱动 流动 | ||
【主权项】：
1.一种可用于机器人减振的换能器，包括内部装有粘滞流体的缸体(2)、分别装设于所述缸体(2)两端的端盖A(1)和端盖B(3)，装设于所述缸体(2)内部可沿所述缸体(2)轴线方向自由运动的换能模块(5)，一端与所述换能模块(5)固定连接、另一端穿过所述端盖A(1)伸到所述缸体(2)外部的移动杆(4)，装设于所述缸体(2)内部的A区抗压弹簧A(11)、A区抗压弹簧B(12)、B区抗压弹簧A(31)和B区抗压弹簧B(32)；其特征在于：所述换能模块(5)上设有可允许所述A区抗压弹簧A(11)和所述B区抗压弹簧A(31)自由运动的弹簧A通道(51)、可允许所述A区抗压弹簧B(12)和所述B区抗压弹簧B(32)自由运动的弹簧B通道(52)、可同步打开或者关闭的去阻尼通道A(54)与去阻尼通道B(55)，以及驱动所述粘滞流体可沿垂直于所述移动杆(4)运动方向流动的阻尼缓冲通道(53)。
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