[发明专利]一种电动机驱动的机构的制动装置

摘要

本发明公开了一种电动机驱动的机构的制动装置，其结构包括转轴、转子铁心、电刷、轴承、换向片、后端盖、壳体、定子绕组、定子铁心、绕组线圈、铁心、线圈、衔铁、滚轮Ⅰ、上导轨、限位块、上制动片、叶片、连杆Ⅰ、下制动片、滚轮Ⅱ、下导轨、前端盖、弹簧、开槽、挡板、立板、连杆Ⅱ、铰链，壳体的后端嵌有后端盖，前端盖设在壳体前端并通过螺栓与之相连接，前端盖贯穿有转轴，转轴设在壳体中轴线上，本发明一种电动机驱动的机构的制动装置，通过上制动片、下制动片对转轴进行快速制动，能量损耗小，无需担心弹簧的老化，下制动片底部的弹簧使下制动片的上升更加迅速，加快上升的进程，能够迅速对转轴进行制动。

主权项

1.一种电动机驱动的机构的制动装置，其结构包括转轴(1)、转子铁心(2)、电刷(3)、轴承(4)、换向片(5)、后端盖(6)、壳体(7)、定子绕组(8)、定子铁心(9)、绕组线圈(10)、铁心(11)、线圈(12)、衔铁(13)、滚轮Ⅰ(14)、上导轨(15)、限位块(16)、上制动片(17)、叶片(18)、连杆Ⅰ(19)、下制动片(20)、滚轮Ⅱ(21)、下导轨(22)、前端盖(23)、弹簧(24)、开槽(25)、挡板(26)、立板(27)、连杆Ⅱ(28)、铰链(29)，其特征在于：/n所述壳体(7)的后端嵌有后端盖(6)，所述前端盖(23)设在壳体(7)前端并通过螺栓与之相连接，所述前端盖(23)贯穿有转轴(1)，所述转轴(1)设在壳体(7)中轴线上，所述转轴(1)的一端套设于焊接在后端盖(6)内侧中间的轴承(4)上，所述转轴(1)的另一端穿过前端盖(23)延伸出外侧，所述转轴(1)中间设有转子铁心(2)，所述转子铁心(2)与转轴(1)为一体化结构，所述转子铁心(2)的外表面围绕有定子绕组(8)，所述定子绕组(8)设在定子铁心(9)内侧，所述定子铁心(9)的外侧与壳体(7)内壁相连接，所述转轴(1)位于轴承(4)与定子绕组(8)之间的部分围绕有2个换向片(5)，2个所述换向片(5)的外侧设有相对应的一对电刷(3)，所述电刷(3)位于转轴(1)横截面的直径两端，2个所述换向片(5)分别与连接绕组线圈(10)的首尾相连接，所述绕组线圈(10)设在定子绕组(8)内部，所述转轴(1)位于前端盖(23)向内一侧的位置设有叶片(18)，所述叶片(18)以转轴(1)横截面的圆心为点成射线状均匀分别在转轴(1)外表面，所述转轴(1)的中轴线上方设有上制动片(17)，所述上制动片(17)与转轴(1)的中轴线方向一致，所述上制动片(17)竖直放置且顶部与衔铁(13)底部一侧相连接，所述衔铁(13)的前后侧设有滚轮Ⅰ(14)，所述衔铁(13)通过滚轮Ⅰ(14)与上导轨(15)滑动连接，所述衔铁(13)上方设有与之磁力相吸的铁心(11)，所述铁心(11)设在上导轨(15)内且外表面缠绕有线圈(12)，所述上导轨(15)的底部向内设有限位块(16)，所述上导轨(15)的顶部与壳体(7)顶部内壁焊接在一起，所述衔铁(13)与连接上制动片(17)的一侧相反的一侧通过铰链(29)与连杆Ⅰ(19)活动链接，所述连杆Ⅰ(19)通过连杆Ⅱ(28)与下制动片(20)铰链连接，所述下制动片(20)与上制动片(17)位于同一平面上，所述下制动片(20)设在下导轨(22)内部并通过滚轮Ⅱ(21)与之滑动连接，所述滚轮Ⅱ(21)固定在下导轨(22)内部，所述下制动片(20)底部通过弹簧(24)与下导轨(22)底部相连接，所述下导轨(22)固定在壳体(7)底部，所述下导轨(22)的一侧开有开槽(25)，所述挡板(26)设在下导轨(22)开有开槽(25)的一侧外部并连接在开槽(25)顶部，所述挡板(26)为一半平滑一半下斜，所述挡板(26)的平滑端与开槽(25)顶部相连接，所述挡板(26)的下斜端头正下方设有立在壳体(7)上的立板(27)，所述挡板(26)与立板(27)之间留有空隙，所述连杆Ⅱ(28)中间卡设在空隙中。/n