[发明专利]缝纫机和缝纫机的控制方法

摘要

本发明涉及与送布量相应地自动地变更压脚按压布料的按压力的缝纫机和缝纫机的控制方法。缝纫机具有送布齿、送布马达、压脚和压脚马达。送布齿在送布马达的驱动下往复摆动。送布齿使布料沿前后方向移动的移动量即送布量与送布马达的驱动相应地变化。压脚从上侧与布料接触。压脚对布料施加的按压力与压脚马达的驱动相应地变化。CPU获取缝制信息。缝制信息以使送布量和按压力与针数编号对应起来的方式存储该送布量和按压力。CPU基于获取的缝制信息控制主马达和送布马达的驱动，执行缝制。CPU以缝制信息所示的送布量和按压力执行缝制。因此，缝纫机与缝制信息的送布量相应地变更按压力。

主权项

一种缝纫机，该缝纫机(1、201)具有：针板(7)，其具有送布齿孔(14)，能够将布料(9)载置于该针板；送布齿(13)，其能够从所述送布齿孔突出或退入到所述送布齿孔中；送布机构(130)，其支承所述送布齿，且能够利用从所述送布齿孔突出的所述送布齿使所述布料沿水平方向移动；压脚机构(50、250)，其具有能够从与所述针板相反的一侧与所述布料接触的压脚(53)，能够赋予使所述压脚向所述针板按压所述布料的按压力；缝制机构(15)，其用于对所述压脚接触的所述布料进行缝制；驱动部(31、123)，其用于驱动所述送布机构和所述缝制机构；以及缝制控制部(41)，其用于控制所述驱动部的驱动，该缝纫机的特征在于，具有：获取部，其能够获取预定送布信息，该预定送布信息表示利用所述送布齿使所述布料沿水平方向移动的移动量即送布量；压脚马达(32)，其与所述压脚机构相连结；以及压脚控制部，其能够通过控制所述压脚马达的驱动，来变更由所述压脚机构赋予的所述按压力，所述缝制控制部基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述驱动部的驱动，所述压脚控制部在所述缝制控制部控制所述驱动部的驱动时，基于所述获取部获取的所述预定送布信息控制所述压脚马达的驱动，变更所述按压力。