[发明专利]一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备，包括底板、农药箱、两个支撑机构和两个监测机构，监测组件包括第一吊杆、摄像头、弹簧、支架、竖杆、第二电机和第二驱动轮，支撑组件包括第三电机、第三驱动轴、平台、平移单元、升降单元和支撑单元，支撑单元包括支柱、第一支板和两个辅助单元，辅助单元包括驱动单元、支杆、铰接块和第二支板，该基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备在移动时通过驱动单元使第二支板接触地面，从而增大了设备与地面的接触面积，减小了压强，防止设备陷入泥中无法前行，不仅如此，通过监测组件实时检测周围的农田环境，防止设备在移动时踩踏到附近的农作物，从而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备，其特征在于，包括底板（1）、农药箱（2）、注水管（5）、两个喷洒机构（4）、两个支撑机构和两个监测机构，所述农药箱（2）固定在底板（1）的上方，所述注水管（5）固定在农药箱（2）上且与农药箱（2）连通，两个所述喷洒机构（4）分别设置在农药箱（2）的两侧，两个所述支撑机构分别设置在底板（1）下方的两侧，所述支撑机构包括三个支撑组件（6），两个所述监测机构分别设置在底板（1）下方的两侧，所述监测机构包括两个监测组件（7），各监测组件（7）设置在相邻两个支撑组件（6）之间；所述监测组件（7）包括第一吊杆（16）、摄像头（17）、弹簧（18）、支架（19）、竖杆（47）、第二电机（20）和第二驱动轮（21），所述第一吊杆（16）的顶端与底板（1）铰接，所述摄像头（17）固定在第一吊杆（16）的底端，所述支架（19）的形状为U形且U形开口指向第一吊杆（16），所述支架（19）固定在底板（1）的下方，所述弹簧（18）的一端与第一吊杆（16）的中端连接，所述弹簧（18）的另一端与支架（19）连接，所述弹簧（18）处于拉伸状态，所述第二电机（20）通过竖杆（47）固定在支架（19）的下方且与第二驱动轮（21）传动连接，所述第二驱动轮（21）位于第一吊杆（16）的一侧；所述支撑组件（6）从上而下依次包括第三电机（22）、第三驱动轴（23）、平台（24）、平移单元、升降单元（29）和支撑单元（30），所述第三电机（22）固定在平台（24）的下方且与第三驱动轴（23）的顶端传动连接，所述平移单元设置在平台（24）的下方且与升降单元（29）传动连接，所述升降单元（29）与支撑单元（30）传动连接；所述支撑单元（30）包括支柱（39）、第一支板（40）和两个辅助单元，所述第一支板（40）固定在支柱（39）的底端，所述支柱（39）的顶端与升降单元（29）连接，两个所述辅助单元分别设置在支柱（39）的两侧，所述辅助单元包括驱动单元、支杆（44）、铰接块（45）和第二支板（46），所述驱动单元与支杆（44）的一端传动连接，所述支杆（44）的另一端与铰接块（45）铰接，所述铰接块（45）固定在第二支板（46）的中端，所述第二支板（46）与第一支板（40）铰接。