[发明专利]一种机器人的足部减震结构有效
| 申请号： | 201710900096.0 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107738701B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 刘宋 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;F16F15/08 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人的足部减震结构，包括足部关节，足部关节的顶部设置有腿部关节，腿部关节的转轴处安装有减震垫，减震垫包含有下隔层钢板、上隔层钢板，上隔层钢板和下隔层钢板之间设置有弹性橡胶圈，弹性橡胶圈的两侧设置有压力感应器，足部关节的下部设置有测力感应器，测力感应器的顶部设置有足部减震环，足部减震环的两端设置有压片，压片的中间安装有弹性压簧，弹性压簧实现足部关节的复位。便于进行调整和更换，提高了足部机构的行走稳定性，活动角度范围大，设计新颖，是一种很好的创新方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 足部 减震 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的足部减震结构，包括足部关节，足部关节的顶部设置有腿部关节，其特征在于：腿部关节的中间设置有旋转运行组件，旋转运行组件一端设置有上踝关节轴承，旋转运行组件另一端设置有下踝关节轴承，旋转运行组件采用大角度关节轴承实现足部机构的大角度偏摆运动，腿部关节的转轴处安装有减震垫，减震垫包含有下隔层钢板、上隔层钢板，上隔层钢板和下隔层钢板之间设置有弹性橡胶圈，弹性橡胶圈的两侧设置有压力感应器，足部关节的下部设置有测力感应器，测力感应器的顶部设置有足部减震环，足部减震环的两端设置有压片，压片的中间安装有弹性压簧，弹性压簧实现足部关节的复位。
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