[发明专利]可移动机器人移动控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710900285.8 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107544507A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 许思晨;张一茗;陈震 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 张子青,刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可移动机器人移动控制方法及装置，包括获取拍摄设备拍摄的可移动机器人周围环境的图像信息，所述图像信息用于确定所述可移动机器人的位置信息；根据所述可移动机器人的位置信息的变化，更新所述可移动机器人所在场地的地图；根据不同图像信息之间的相似度，对已经确定的所述可移动机器人的位置信息进行修正；根据修正前的位置信息和修正后的位置信息，对所述可移动机器人所在场地的地图进行修正；根据修正后的所述场地的地图，控制所述可移动机器人移动。通过本发明提供的方法，能够提高可移动机器人建图的准确度以及移动的准确性与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种可移动机器人移动控制方法，其特征在于，包括：确定所述可移动机器人的位置信息；根据所述可移动机器人的位置信息的变化，更新所述可移动机器人所在场地的地图；若当前图像的特征点和历史图像的特征点之间的相似度大于预设值，则对已经确定的所述可移动机器人的位置信息进行修正；根据修正前的位置信息和修正后的位置信息之间的位置偏差，对所述可移动机器人所在场地的地图中的栅格位置进行修正；根据修正后的所述场地的地图，控制所述可移动机器人移动。
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