[发明专利]一种无人飞行器的控制方法和装置有效
申请号: | 201710900429.X | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107632617B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 周峰安 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/08;G08C17/02 |
代理公司: | 11262 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郑旭丽;李丹 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种无人飞行器的控制方法和装置,所述控制方法包括:当遥控设备判断出无人飞行器搭载的负载的工作状态出现异常时,向无人飞行器发送获取负载的工作状态出现异常时无人飞行器的飞行状态信息的请求;遥控设备接收到来自无人飞行器的飞行状态信息,根据飞行状态信息预估负载的地理位置。通过本发明实施例的方案,在负载出现异常时时,根据无人飞行器的飞行状态信息预估负载的地理位置,实现了负载出现异常时预估负载的地理位置,以找寻负载。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种无人飞行器的控制方法,其特征在于,包括:/n当遥控设备判断出无人飞行器搭载的负载的工作状态出现异常时,向无人飞行器发送获取负载的工作状态出现异常时无人飞行器的飞行状态信息的请求;/n遥控设备接收到来自无人飞行器的飞行状态信息,根据飞行状态信息预估负载的地理位置;/n其中,所述负载指所述无人飞行器上的能够与所述遥控设备和无人飞行器进行双向通信的搭载物。/n
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