[发明专利]一种肉类加工生产线夹取装置控制系统在审
| 申请号： | 201710900598.3 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107853371A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋宇;王小清 | 申请（专利权）人： | 贵州梵净山生态农业股份有限公司 |
| 主分类号： | A22C18/00 | 分类号： | A22C18/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 554200 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种肉类加工生产线夹取装置控制系统，包括中控；中控分别连接有伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制，伸缩控制分别连接伸缩电机驱动、伸缩量检测；平移控制连至平移光耦输入端，平移光耦输出端分别连接两路动力轮驱动；夹取控制分别连接夹取电机驱动、夹取量检测；红外控制分别连接第一红外发射、第二红外发射；通信控制分别连接无线模块、红外接收；本发明通过伸缩控制、平移控制、夹取控制、红外控制等模块的设置，可控制肉类加工生产线夹取装置有效减少误判，以极低的成本确定夹取动作到位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肉类 加工 生产线 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种肉类加工生产线夹取装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：中控(101)分别连接有伸缩控制(102)、平移控制(103)、夹取控制(104)、红外控制(105)，伸缩控制(102)分别连接伸缩电机驱动(201)、伸缩量检测(202)；平移控制(103)连至平移光耦(113)输入端，平移光耦(113)输出端分别连接两路动力轮驱动(301)；夹取控制(104)分别连接夹取电机驱动(401)、夹取量检测(402)；红外控制(105)分别连接第一红外发射(501)、第二红外发射(502)；通信控制(106)分别连接无线模块(601)、红外接收(602)；所述中控(101)通过通信控制(106)从无线模块(601)接收外部请求，并根据外部请求向伸缩控制(102)、平移控制(103)、夹取控制(104)、红外控制(105)发送操作指令，同时实时通过通信控制(106)从红外接收(602)获取红外确认信号；所述伸缩控制(102)根据接收到的操作指令，以PID的方式基于伸缩量检测(202)的反馈信号对伸缩电机驱动(201)发送控制信号；所述平移控制(103)根据接收到的操作指令，向平移光耦(113)发送控制信号；所述夹取控制(104)根据接收到的操作指令，以PID的方式基于夹取量检测(402)的反馈信号对伸缩电机驱动(201)发送控制信号；所述红外控制(105)根据接收到的操作指令，在预定时刻通过第一红外发射(501)、第二红外发射(502)发送红外确认信号。
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