[发明专利]辅助双侧肢体协同康复的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710900850.0 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107510576B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 苗季;熊晓明;谢植刚;胡晓翎;王敏;刘旭昭;刘泰 | 申请（专利权）人： | 广州博厚医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61N1/36 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510663 广东省广州市广州高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及辅助双侧肢体协同康复的方法、装置及系统，所述方法包括：获取待康复肢体的肌电信号，根据所述肌电信号判断用户是否主动进行肢体动作；若是，将所述肌电信号与预存的动作信号进行对比，根据比对结果确定用户当前肢体动作的动作类型；生成与所述动作类型对应的第一操控指令，根据所述第一操控信号控制康复系统的肢体固定支架做出与所述动作类型对应的机械运动，之后，还向康复系统的神经肌肉电刺激单元发出启动指令，以控制所述神经肌肉电刺激单元输出设定强度的电信号刺激待康复肢体；同时，对侧肢体通过控制手柄发出第二操控指令，可与第一操控指令相结合完成在PC上的训练任务。本发明方案能够结合用户主动意识进行肢体康复训练，有利于提升训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 肢体 协同 康复 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种辅助双侧肢体协同康复的方法，其特征在于，包括：获取待康复肢体的肌电信号，根据所述肌电信号判断用户是否主动进行肢体动作；若是，将所述肌电信号与预存的动作信号进行对比，根据比对结果确定用户当前肢体动作的动作类型；生成与所述动作类型对应的第一操控指令，根据所述第一操控信号控制康复系统的肢体固定支架做出与所述动作类型对应的机械运动；所述辅助双侧肢体协同康复的方法还包括：获取康复系统手柄检测到的手柄操作信号；根据所述手柄操作信号生成对应的第二操控指令，根据所述第二操控信号控制康复系统的肢体固定支架做出与所述手柄操作信号对应的机械运动；在控制康复系统的肢体固定支架做出对应的机械运动之后，还包括：向康复系统的神经肌肉电刺激单元发出启动指令，以控制所述神经肌肉电刺激单元输出设定强度的电信号刺激待康复肢体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州博厚医疗技术有限公司，未经广州博厚医疗技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710900850.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
