[发明专利]形状可变框架和形状可变立体构造物

摘要

本发明涉及能够对应伸缩臂的伸缩动作而改变形状的形状可变框架和形状可变立体构造物。形状可变框架包括构成多角形的框架的各边的伸缩臂和位于多角形的至少2个折角部的折角构件(10)。各伸缩臂包含多个交叉单元(1)和端部连接部，所述交叉单元(1)连接2个刚性构件，所述端部连接部连接交叉单元的端部彼此。端部连接部包含内侧端连接轴(3)和外侧端连接轴(4)。在多角形的所有折角部中，通过共通的内侧端连接轴(3)连接2条伸缩臂。折角构件(10)具有第一引导部(13)和第二引导部(14)，所述第一引导部引导第一伸缩臂(A)的多个内侧端连接轴，所述第二引导部引导第二伸缩臂(B)的多个内侧端连接轴(3)。

主权项

1.一种形状可变框架，其可改变多角形的框架的形状，/n所述形状可变框架包括构成所述多角形的框架的各边的伸缩臂和位于所述多角形的所有折角部中的至少2个折角部的折角构件，/n所述各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性构件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部，/n所述端部连接部包含位于所述多角形的框架的内侧位置的内侧端连接轴和位于所述多角形的框架的外侧位置的外侧端连接轴，/n在所述多角形的所有折角部中，通过共用的所述内侧端连接轴可转动地连接相邻接的2条伸缩臂，/n位于相邻接的第一伸缩臂和第二伸缩臂之间的所述折角构件具有第一引导部和第二引导部，其中，所述第一引导部沿着边的长度方向直线状地引导所述第一伸缩臂的多个内侧端连接轴、中央连接轴或外侧端连接轴，所述第二引导部沿着边的长度方向直线状地引导所述第二伸缩臂的多个内侧端连接轴、中央连接轴或外侧端连接轴。/n