[发明专利]一种双足机器人的减震器在审
| 申请号： | 201710901387.1 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107685345A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 王赟 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双足机器人的减震器，包括执行机臂、动力机构、传动机构和执行机构，执行机臂的包含有伸缩臂杆，伸缩臂杆的一端设置有连动轴，伸缩臂杆的另一端设置有手抓盘，动力机构包含有电机，电机连接输出轴，输出轴通过传动机构与执行机构传动连接，以带动执行机构运动，执行机构包含有中央处理器，中央处理器的内部安装有信号处理器，执行机臂、动力机构、传动机构、执行机构均安装有减震器，减震器包含有减震壳、缓冲内芯和加强层，减震壳的内壁上设置有定位孔。可以使该减震器具有较大的抗扭能力，设计新颖，是一种很好的创新方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减震器 | ||
【主权项】：
一种双足机器人的减震器，包括执行机臂、动力机构、传动机构和执行机构，其特征在于：执行机臂的包含有伸缩臂杆，伸缩臂杆的一端设置有连动轴，伸缩臂杆的另一端设置有手抓盘，动力机构包含有电机，电机连接输出轴，输出轴通过传动机构与执行机构传动连接，以带动执行机构运动，执行机构包含有中央处理器，中央处理器的内部安装有信号处理器，执行机臂、动力机构、传动机构、执行机构均安装有减震器，减震器包含有减震壳、缓冲内芯和加强层，减震壳的内壁上设置有定位孔，定位孔均匀排布，定位孔的垂直于其延伸方向的截面为弧形面。
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