[发明专利]一种用于固定幕墙清洁机器人的吸盘控制系统在审
| 申请号： | 201710902129.5 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107440630A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于固定幕墙清洁机器人的吸盘控制系统控制中心接收收信单元发送的铺设命令，控制所述伸缩单元伸出；接收感应单元一发送的触发信号一，控制抽真空单元对吸盘进行抽取空气操作，以使吸盘与幕墙的接触面处于真空或接近真空状态；接收收信单元发送的释放命令，控制抽真空单元对所述吸盘进行通气操作，以使吸盘与幕墙原处于真空或接近真空的接触面充气，从而使吸盘与幕墙之间分离；接收感应单元二发送的触发信号二，控制伸缩单元带动吸盘缩回；控制中心接收感应单元三发送的触发信号三，控制水平驱动单元驱动所述吸盘沿平行于幕墙、垂直于幕墙长度方向移动。本系统无需预装轨道，实现吸盘在墙面的变向及对吸盘的回收再利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 固定 幕墙 清洁 机器人 吸盘 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于固定幕墙清洁机器人的吸盘控制系统，包括吸盘，其特征为，所述吸盘控制系统还包括：控制中心，以及连接所述吸盘和控制中心，用于对所述吸盘进行抽取空气或通气的抽真空单元；连接所述控制中心，用于接收铺设命令或释放命令的收信单元；连接所述控制中心，用于感应所述吸盘接触幕墙的感应单元一。
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