[发明专利]一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统在审
| 申请号： | 201710902172.1 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107485342A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块、第二控制模块和第三控制模块，通过设置两个液体容纳箱，避免机器人的清洁箱在移动过程中因重力因素晃动使两溶剂混合，同时将需要混合的溶剂分开放置，控制溶液的输送比例，避免因人工的各种因素造成混合溶剂的比例不正确，使清洁溶剂达到预期的清洁效果；通过控制喷洒装置的水泵喷射液体时的压力和转速，使清洁溶剂的喷洒面积最大化，避免清洁剂的浪费；同时通过第三控制模块使喷洒出的清洁剂在机器人清洁完毕之后进行回收，重复利用清洁剂，节约了成本，减少幕墙表面清洁剂的残留，增加了清洁机器人的清洁度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可回收 幕墙 清洁剂 喷洒 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块、第二控制模块和第三控制模块；所述第一控制模块，向电机驱动模块发出第一控制指令；所述电机驱动模块，用于接收第一控制模块的第一控制指令、第二控制模块的第二控制指令和第三控制模块的第三控制指令，并向判断模块传递水泵当前的喷洒压力信息和转速信息；所述判断装置，用于接收电机驱动模块传递的水泵当前的喷洒压力信息和转速信息，并向第二控制模块发送判断完毕信号；所述第二控制模块，用于接收判断模块的判断完毕信号，同时向电机驱动模块发送第二控制指令，向第三控制模块发送控制完毕信号；所述第三控制模块，用于接收第二控制模块传递的控制完毕信号，同时向电机驱动模块发送第三控制指令。
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