[发明专利]一种基于视觉传感器的无人机在审
| 申请号： | 201710902625.0 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109582031A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 欧阳光;池敏 | 申请（专利权）人： | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01V8/10 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉传感器的无人机，在无人机上设置有视觉传感器，所述视觉传感器与无人机的信号处理系统连接，所述信号处理系统分别与控制中心和驱动系统连接；其中，所述信号处理系统包括视觉信号接收端、视觉信号输出端及动作信号接收端、动作信号输出端，所述视觉传感器的视觉信号发射端与所述信号处理系统的视觉信号接收端连接，所述视觉信号输出端与所述控制中心连接，所述控制中心与所述信号处理系统的动作信号接收端连接，所述动作信号输出端与驱动系统连接。本发明采用高效、精确的视觉传感器作为无人机的感应基础，为无人机全方位精确定位并判断障碍物，提高无人机的运动精确度，减少无人机在飞行过程中收到障碍物而受损甚至跌落。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉传感器 信号处理系统 视觉信号 动作信号 接收端 输出端 控制中心 驱动系统 障碍物 飞行过程 发射端 跌落 受损 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉传感器的无人机，其特征在于：在无人机上设置有视觉传感器，所述视觉传感器与无人机的信号处理系统连接，所述信号处理系统分别与控制中心和驱动系统连接；其中，所述信号处理系统包括视觉信号接收端、视觉信号输出端及动作信号接收端、动作信号输出端，所述视觉传感器的视觉信号发射端与所述信号处理系统的视觉信号接收端连接，所述视觉信号输出端与所述控制中心连接，所述控制中心与所述信号处理系统的动作信号接收端连接，所述动作信号输出端与驱动系统连接。
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