[发明专利]一种搬运机械爪在审
| 申请号： | 201710902950.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107472899A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 严浩;赵夫涛;徐啸;陈会贤 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B07C3/00;B07C3/18 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流自动化分拣技术领域，具体为一种搬运机械爪，包括连接板，连接板后端设置有与机械臂连接的连接座，在连接板的下侧设置有夹爪，在连接板上设置有两个滑槽，夹爪上方设置有与滑槽配合的凸块，每个夹爪上的凸块上方共同连接有一个活动块，活动块与夹紧装置连接，在夹爪上设置有压力检测装置，压力检测装置与控制装置链家，在夹爪的下方设置有负重装置，控制装置控制与夹紧装置及负重装置连接。本发明通过在夹爪上设置压力检测装置，能够控制对包裹的夹紧力，控制装置在接受到压力检测装置检测的压力值，进而控制夹紧装置的位置，防止对包裹的过度夹紧导致变形，在夹爪的下方设置负重装置，保证对包裹的平稳转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械 | ||
【主权项】：
一种搬运机械爪，其特征在于：包括连接板，连接板后端设置有与机械臂连接的连接座，在连接板的下侧设置有夹爪，在连接板上设置有两个滑槽，夹爪上方设置有与滑槽配合的凸块，每个夹爪上的凸块上方共同连接有一个活动块，活动块与夹紧装置连接，在夹爪上设置有压力检测装置，压力检测装置与控制装置链家，在夹爪的下方设置有负重装置，控制装置控制与夹紧装置及负重装置连接。
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