[发明专利]一种修整精细的新型机器人

摘要

本发明公开了一种修整精细的新型机器人，包括底座以及设置在底座顶部的锤平机，底座顶面内设有顶部与锤平机底面固定连接的冲压顶高装置，冲压顶高装置左右两侧的底座顶面上相应设有与锤平机滑运配合连接的第一导引杆，锤平机内设有滑运腔，滑运腔下方的锤平机内设有第一容腔，第一容腔左右两侧分别互通设有向下伸展设置的第二容腔和第三容腔，滑运腔内设有上下伸展设置的第一转杆，第一转杆顶部伸展末梢与滑运腔内顶壁回转配合连接，第一转杆底部伸展段通穿滑运腔与第一容腔之间的锤平机且回转配合连接；本发明结构简单，操作方便，减少人力操作，提高鞋面修整的工作效率和精细程度。

主权项

一种修整精细的新型机器人，包括底座以及设置在底座顶部的锤平机，其特征在于：底座顶面内设有顶部与锤平机底面固定连接的冲压顶高装置，冲压顶高装置左右两侧的底座顶面上相应设有与锤平机滑运配合连接的第一导引杆，锤平机内设有滑运腔，滑运腔下方的锤平机内设有第一容腔，第一容腔左右两侧分别互通设有向下伸展设置的第二容腔和第三容腔，滑运腔内设有上下伸展设置的第一转杆，第一转杆顶部伸展末梢与滑运腔内顶壁回转配合连接，第一转杆底部伸展段通穿滑运腔与第一容腔之间的锤平机且回转配合连接，第一转杆底部伸展末梢伸至第一容腔内且末梢固设有第一齿状轮，滑运腔内的第一转杆外表面固设有凸状轮，凸状轮右侧的滑运腔内顶压滑运配合连接有推导块，推导块右侧固设有向右侧伸展设置的推杆，推杆右侧伸展段通穿锤平机右侧外壁且末梢伸至锤平机右侧面外，伸至锤平机右侧面外的推杆内配合连接有斜向推装置，推导块右侧的推杆外表面设有第一簧件，第二容腔内设有用以与第一齿状轮左侧外表面配合锁固连接的第一锁固装置，第三容腔内设有用以与第一齿状轮右侧外表面契合连接的驱导装置，第三容腔右侧的锤平机内设有用以与驱导装置配合锁固连接的第二锁固装置，锤平机顶面右侧边缘处固定设置有弯折灯柱，弯折灯柱右端可回转的设置有灯罩，弯折灯柱右端中心位置固定设置有灯体，灯体伸展到灯罩外，锤平机前侧面设置有观察装置。