[发明专利]一种通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置在审
| 申请号： | 201710905397.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107511827A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;肖鹏程;刘志强;陈俊 | 申请（专利权）人： | 武汉康车自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置，包括动作捕获装置，控制器，机械手臂；动作捕获装置，安装在桌面或工作台底下，用于捕获腿部动作，并将动作信息实时的传递给控制器；控制器，用于处理腿部动作信息，并将腿部动作转换为机械手臂的控制指令，实时的控制机械手臂；机械手臂，固定在桌面或工作台上；可跟随腿部的动作而运作；所述动作捕获装置为动作捕捉摄像头和/或姿态检测传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 捕捉 腿部 动作 控制 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
一种通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置，其特征在于：包括动作捕获装置，控制器，机械手臂；动作捕获装置，安装在桌面或工作台底下，用于捕获腿部动作，并将动作信息实时的传递给控制器；控制器，用于处理腿部动作信息，并将腿部动作转换为机械手臂的控制指令，实时的控制机械手臂；机械手臂，固定在桌面或工作台上；可跟随腿部的动作而运作。
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