[发明专利]一种双反馈双辅助手部功能康复训练系统在审
| 申请号： | 201710905871.1 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107638629A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 王淑芳;刘伟;刘长青;张东波 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;A63B23/16;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367 | 代理人： | 谢亮 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双反馈双辅助手部功能康复训练系统，包括采集装置，还包括多模态滑模自适应康复训练控制中心和分阶段手部活动训练装置；多传感器手部运动意图识别装置和脑部神经通路重建可视化装置中至少一种；功能电刺激的电极布置和刺激装置、柔性仿生肌肉协助装置中至少一种。本发明提出一种双反馈双辅助手部功能康复训练系统，基于脑科学、传感技术、多信息融合技术、智能控制、机器人仿生技术和医疗电刺激技术，将患者想要恢复的主观意愿纳入康复训练策略，采用内外双反馈、双辅助的手部康复训练系统。本系统通过将患者脑部恢复、神经重建以及肌肉的恢复可视化展示出来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 辅助 功能 康复训练 系统 | ||
【主权项】：
一种双反馈双辅助手部功能康复训练系统，包括采集装置，其特征在于，还包括以下模块：多模态滑模自适应康复训练控制中心和分阶段手部活动训练装置；多传感器手部运动意图识别装置和脑部神经通路重建可视化装置中至少一种；功能电刺激的电极布置和刺激装置、柔性仿生肌肉协助装置中至少一种。
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