[发明专利]一种下肢康复训练机器人及其训练方法

摘要

本发明公开一种下肢康复训练机器人及其训练方法，包括工作台、躺板、脚套、V型气囊、气泵和控制装置，所述工作台和躺板之间设置有伸缩杆，所述工作台和躺板均与伸缩杆固定连接，所述工作台上设置有用于抬起大腿的呈I型的形状记忆合金条，所述形状记忆合金条一端与工作台活动连接，所述形状记忆合金条内设置有连接管和电热丝，所述形状记忆合金条另一端设置有用于箍住大腿的箍体，所述脚套侧面设置有魔术贴子贴，所述V型气囊一侧设置有与魔术贴子贴相配对的魔术贴母贴，所述V型气囊连有进气管和排气管，所述连接管和进气管均与气泵的排气嘴连接；该下肢康复训练机器人驱动结构简单。

主权项

1.一种下肢康复训练机器人，其特征在于：包括工作台、躺板、脚套、V型气囊、气泵和控制装置，所述工作台和躺板之间设置有伸缩杆，所述工作台和躺板均与伸缩杆固定连接，所述工作台上设置有用于抬起大腿的形状记忆合金条，所述形状记忆合金条一端与工作台活动连接，所述形状记忆合金条内设置有连接管和电热丝，所述形状记忆合金条另一端设置有用于箍住大腿的箍体，所述脚套侧面设置有魔术贴子贴，所述V型气囊一侧设置有与魔术贴子贴相配对的魔术贴母贴，所述V型气囊连有进气管和排气管，所述连接管和进气管均与气泵的排气嘴连接，所述连接管、排气管和进气管上均设置有电磁阀，所述工作台上设置有第一舵机和第二舵机，所述形状记忆合金条上设置有拨动部，所述第一舵机和第二舵机的转轴上分别设置有第一拨片和第二拨片，所述气泵、电磁阀、第一舵机和第二舵机均与控制装置电性连接，所述脚套与魔术贴子贴缝合，所述V型气囊与魔术贴母贴粘合，所述工作台上设置有连接板，所述连接板上连有万向接头，所述形状记忆合金条与万向接头螺纹连接，所述连接板上设置有探热器，所述探热器与控制装置电性连接，所述脚套上设置有单向轮，所述单向轮上设置有子扣，所述脚套上设置有母扣，所述单向轮位于脚踝处，所述V型气囊内设置有气压传感器，所述气压传感器与控制装置电性连接，所述第一拨片和第二拨片上均镶嵌有压力传感器，所述躺板上面设置有乳胶垫。