[发明专利]一种康复训练机器人有效
| 申请号： | 201710906209.8 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107550684B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 邵根顺 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种康复训练机器人及其训练方法，包括用于夹住肩膀的夹紧装置、手肘护套、控制装置和气泵，所述夹紧装置上设置有连接杆，所述连接杆末端设置有载板，所述载板上设置有用于驱动手臂往前运动的呈L型的第一双程形状记忆合金条、用于驱动手臂往后运动的呈L型的第二双程形状记忆合金条和用于驱动手臂往上运动的呈L型的第三双程形状记忆合金条，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条和第三双程形状记忆合金条末端均设置有用于箍住胳膊的第一箍体，所述手肘护套上设置有用于驱动手臂弯曲和伸直的第四双程形状记忆合金条；该康复训练机器人结构简单，维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 双程形状记忆合金 驱动 康复训练机器人 手臂 夹紧装置 连接杆 护套 手肘 伸直 康复训练 控制装置 人本发明 手臂弯曲 维修方便 箍体 箍住 夹住 载板 肩膀 胳膊 | ||
【主权项】：
1.一种康复训练机器人，其特征在于：包括用于夹住肩膀的夹紧装置、手肘护套、控制装置和气泵，所述夹紧装置上设置有连接杆，所述连接杆末端设置有载板，所述载板上设置有用于驱动手臂往前运动的呈L型的第一双程形状记忆合金条、用于驱动手臂往后运动的呈L型的第二双程形状记忆合金条和用于驱动手臂往上运动的呈L型的第三双程形状记忆合金条，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条和第三双程形状记忆合金条末端均设置有用于箍住胳膊的第一箍体，所述手肘护套上设置有用于驱动手臂弯曲和伸直的第四双程形状记忆合金条，所述第四双程形状记忆合金条两端均设置有用于箍住手臂的第二箍体，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条、第三双程形状记忆合金条和第四双程形状记忆合金条上均设置有第一插入孔和第二插入孔，所述第一插入孔内插入有电热丝，所述第二插入孔内插入有风管，所述风管和气泵的排气口连接，所述电热丝和气泵均与控制装置电性连接。
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