[发明专利]一种玻璃马赛克自动铺贴装置

摘要

本发明公开了一种玻璃马赛克自动铺贴装置，包括上料系统、正反面识别系统、送料轨道、堆栈系统、模盘以及移动装置，所述上料系统包括放料盘以及振动装置，所述放料盘呈螺旋形结构，所述放料盘底部设有振动装置，所述放料盘的出料口设置正反面识别系统，所述出料口连通送料轨道，所述正反面识别系统处理马赛克颗粒的正反面，所述堆栈系统设在送料轨道的出料口，所述堆栈系统包括堆栈仓、堆板以及通道传送带，所述通道传送带的出料口连通到堆板，所述堆板上下端设有堆栈仓，所述堆栈仓的出口在模盘上方，所述堆板的一侧设有移动机构，移动机构带动模盘运动。本发明大大降低了工作人员的劳动强度，且提高了铺贴效率。

主权项

一种玻璃马赛克自动铺贴装置，包括上料系统、正反面识别系统、送料轨道（3）、堆栈系统、模盘（14）、以及移动装置，其特征在于：所述上料系统包括放料盘（1）以及振动装置（2），所述放料盘（1）呈螺旋形结构，所述放料盘（1）底部设有振动装置（2），所述放料盘（1）的出料口设置正反面识别系统，所述出料口连通送料轨道（3），所述正反面识别系统包括吸盘（4）、支撑架（5）、颜色传感器（10）以及伸缩机构，所述支撑架（5）设在送料轨道（3）其中一侧，所述支撑架（5）的顶端向送料轨道（3）方向设有一延伸架（6），所述延伸架（6）的下端设有一伸缩机构，所述伸缩机构的活动端固定吸盘（4），所述颜色传感器（10）设在延伸架（6）上，所述颜色传感器（10）的输出端通过继电器连接到伸缩机构，所述堆栈系统设在送料轨道（3）的出料口，所述堆栈系统包括堆栈仓（13）、堆板（11）以及通道传送带（12），所述通道传送带（12）的出料口连通到堆板（13），所述堆板（11）下端设有堆栈仓（13），所述堆栈仓（13）的出口在模盘（14）上方，所述堆板（11）的一侧设有移动机构，所述移动机构包括横向导轨（15）和纵向导轨（16），所述横向导轨（15）和纵向导轨（16）呈十字交叉形结构，所述横向导轨（15）和纵向导轨（16）上均设有一滑块，所述横向导轨（15）上的滑块与模盘（14）底部固定连接，所述纵向导轨（16）上的滑块与横向导轨（15）底部固定连接。