[发明专利]一种堆放货物用机器人

摘要

本发明公开了一种堆放货物用机器人，包括底座，所述底座的上端设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有驱动腔，所述驱动腔的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有转轴，所述转轴上套接有两个第一套环，所述驱动箱的一侧设有与驱动腔相连通的开口，所述底座的上方设有推动板，所述推动板靠近驱动箱的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别于滑槽内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆上套接有两个第二套环，两个所述第二套环与两个第一套环之间分别设有第一转动杆与第二转动杆。该堆放货物用机器人货物搬运固定的稳固性好，避免了货物损坏，有效的确保的货物的安全，且有效的降低了功耗，避免了资源的浪费。

主权项

一种堆放货物用机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端设有驱动箱（7），所述驱动箱（7）的内部设有驱动腔，所述驱动腔的内部设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴末端连接有转轴（5），所述转轴（5）上套接有两个第一套环（4），所述驱动箱（7）的一侧设有与驱动腔相连通的开口，所述底座（1）的上方设有推动板（12），所述推动板（12）靠近驱动箱（7）的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆（10），所述滑动杆（10）的两端分别于滑槽内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆（10）上套接有两个第二套环（11），两个所述第二套环（11）与两个第一套环（4）之间分别设有第一转动杆（3）与第二转动杆（8），所述第一转动杆（3）与第二转动杆（8）交叉设置，且交叉处设有连接轴（9），所述第一转动杆（3）与第二转动杆（8）的两端分别于第一套环（4）、第二套环（11）转动连接，且第一转动杆（3）、第二转动杆（8）与连接轴（9）之间均为转动连接，所述底座（1）的一侧固定有支撑板（22），所述支撑板（22）的上端设有第二伸缩装置（21），所述底座（1）的上端设有第一伸缩装置（20），所述第一伸缩装置（20）与第二伸缩装置（21）的上端设有升降平台（18），所述升降平台（18）与底座（1）之间设有第一弹簧（19），所述升降平台（18）的内部设有中空槽，所述中空槽内设有固定杆（17），所述升降平台（18）的上端设有与中空槽相连通的开槽，所述固定杆（17）上套接有两个固定板（14），所述升降平台（18）的上端设有货箱（13），所述货箱（13）位于两个固定板（14）之间，两个所述固定板（14）上均套接有两个移动环（15），所述移动环（15）通过锁紧螺钉固定在固定板（14）上，所述移动环（15）靠近货箱（13）的一侧设有第一夹紧板（16）。