[发明专利]高铁整车焊缝自动打磨和焊缝探伤系统在审
| 申请号： | 201710908374.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107756413A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 程浩;孙云权;陈晓霞;聂丽丽;齐立哲;黄兴博 | 申请（专利权）人： | 中车唐山机车车辆有限公司;廊坊智通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K31/12;G01N33/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 刘丹,黄健 |
| 地址： | 063035 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高铁整车焊缝自动打磨和焊缝探伤系统，其中,系统包括，至少一个机器人、焊缝打磨和探伤设备；所述机器人，用于检测车体焊缝参数以及所述机器人的位置参数，并根据所述车辆焊缝参数和所述机器人的位置参数，控制所述焊缝打磨和探伤设备对焊缝余高进行铣削和打磨。本发明提供的高铁整车焊缝自动打磨和焊缝探伤系统，能够实现提高处理焊缝余高的加工效率低、作业质量和降低生产成本的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 整车 焊缝 自动 打磨 探伤 系统 | ||
【主权项】：
一种高铁整车焊缝打磨和焊缝探伤系统，其特征在于，包括：至少一个机器人、焊缝打磨和探伤设备；所述机器人，用于检测车体焊缝参数以及所述机器人的状态参数，并根据所述车辆焊缝参数和所述机器人的状态参数，控制所述焊缝打磨和探伤设备对焊缝余高进行铣削和打磨。
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