[发明专利]全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法

摘要

本发明公开了一种全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法，底台上并排设置有两个测试杯箱，测试杯箱上设置有多个测试杯孔，两个测试杯箱之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人，第二气缸的上端设置有第二安装台，第一气缸和第二气缸均设置在机箱内，机箱设置在底台上，机箱内的顶板上固定设置有可与第二安装台位置相对的检测装置，使用方法为依次控制第一气缸、关节机器人和第二气缸，将带有血液的检测杯从一个测试杯箱上取出检测后移动到另一个检测杯箱。本发明构思新颖、设计合理，且便于制作和操作，通过利用关节机器人和气缸使得整个过程来自动化完成，大大降低了人工成本和物力成本，面对大量的待检测血样，效率大大提高。

主权项

一种全自动检测式血栓弹力图仪，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)上并排设置有两个测试杯箱(2)，所述测试杯箱(2)上设置有多个测试杯孔(2a)，两个所述测试杯箱(2)之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人(5)，该关节机器人(5)的正后方设置有第一气缸(3)，第一气缸(3)及关节机器人(5)均位于底台(1)上，且第一气缸(3)的伸缩方向指向所述关节机器人(5)，所述第一气缸(3)上设置有可随着所述第一气缸(3)伸缩而移动的第一安装台(4)，所述第一安装台(4)上竖直设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的上端设置有第二安装台(7)，所述第二安装台(7)上设置有测试杯插槽，所述第一气缸(3)和第二气缸(6)均设置在机箱(9)内，所述机箱(9)设置在底台(1)上，所述机箱(9)内的顶板上固定设置有可与所述第二安装台(7)位置相对的检测装置(8)。