[发明专利]转向操纵控制装置有效
| 申请号： | 201710908687.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107891908B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 小寺隆志 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转向操纵控制装置，其具备构成为执行转向处理和传递切换处理的控制部，其中，所述转向处理是在切断状态下将转向轮(30)的转向角和该转向角的变化速度即转向角速度中的至少一个作为控制量，对转向侧促动器(40)进行操作，由此控制所述控制量成为与方向盘(12)的操作相对应的指令值；所述传递切换处理是以在实施所述转向处理时持续保持所述控制量与所述指令值之差的绝对值是阈值以上的状态为条件，操作所述切换装置(14、66)，从而从所述切断状态切换为所述传递状态。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转向操纵控制装置，其对转向操纵装置(10)进行操作，所述转向操纵装置(10)具备：切换装置(14、66)，其在从方向盘(12)向转向轮(30)传递动力的传递状态与切断从方向盘(12)向转向轮(30)的动力传递的切断状态之间进行切换；转向操纵侧促动器(20)，其能够在所述切断状态下向所述方向盘(12)施加转向操纵反作用力；以及转向侧促动器(40)，其使所述转向轮(30)转向，所述转向操纵控制装置的特征在于，具备控制部，所述控制部执行：转向处理，其中，将所述切断状态下的所述转向轮(30)的转向角和该转向角的变化速度即转向角速度中的至少一方作为控制量，通过操作所述转向侧促动器(40)而控制所述控制量，以便成为与所述方向盘(12)的操作相对应的指令值；和传递切换处理，其中，以在实施所述转向处理时所述控制量与所述指令值之差的绝对值为阈值以上的状态持续为条件，操作所述切换装置(14、66)，而从所述切断状态切换为所述传递状态。
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