[发明专利]智能机器人的导航方法和导航系统在审
| 申请号： | 201710908778.6 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109579830A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 邹勇松;董国华;刘星;霍德磊;谭筠 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/42;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;范芳茗 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种智能机器人的导航方法，包括：获取多源数据，所述多源数据和所述智能机器人的当前位置信息相关；读取配置信息，根据所述配置信息确定采用所述多源数据中的一种或几种；利用扩展卡尔曼滤波算法对确定采用的所述多源数据中的一种或几种进行数据融合，获得修正后的位置信息；根据所述修正后的位置信息对所述智能机器人导航。本发明提供的导航系统和导航方法，基于智能机器人的操作系统，可以通过配置信息确认参与融合计算的数据，进而提高定位的准确度，并使其适应于多种环境。本申请同时公开了一种智能机器人的导航系统。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 多源数据 导航系统 配置信息 扩展卡尔曼滤波 读取 修正 数据融合 准确度 算法 操作系统 申请 融合 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人的导航方法，其特征在于，包括：获取多源数据，所述多源数据和所述智能机器人的当前位置信息相关；读取配置信息，根据所述配置信息确定采用所述多源数据中的一种或几种；利用扩展卡尔曼滤波算法对确定采用的所述多源数据中的一种或几种进行数据融合，获得修正后的位置信息；根据所述修正后的位置信息对所述智能机器人导航。
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