[发明专利]多个非线性扭曲镜头下的目标追踪方法及系统有效
| 申请号： | 201710908794.5 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109544594B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 陈宇皓 | 申请（专利权）人： | 财团法人资讯工业策进会 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 中国台湾台北市1*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多个非线性扭曲镜头下的目标追踪方法及系统。目标追踪方法利用深度学习方法来训练一物件辨识模型、一物件比对模型及一坐标对应模型。该物件辨识模型及该物件比对模型分别用来辨识及比对非线性扭曲下的物件，以找出多个影像撷取模块的视野内相同物件的多组相对应物件信息。接下来，该坐标对应模型验证该多组相对应物件信息，并经由此验证后的多组相对应物件信息找出多个影像撷取模块的视野内所有的位置对应。 | ||
| 搜索关键词： | 非线性 扭曲 镜头 目标 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标追踪方法，其特征在于包括下列步骤：(a)提供一物件辨识模型、一物件比对模型及一坐标对应模型；(b)将一第一影像撷取装置所撷取的一第一影像与一第二影像撷取装置所撷取的一第二影像分别输入该物件辨识模型，以分别辨识出该第一影像中的多个第一影像物件信息以及该第二影像中的多个第二影像物件信息；(c)将该多个第一影像物件信息以及该多个第二影像物件信息输入该物件比对模型以比对出多组相对应物件信息；(d)将该多组相对应物件信息区分为至少一组参考相对应物件信息及一组待验证相对应物件信息，其中该组待验证相对应物件信息包含一第一待验证影像物件信息及一第二待验证影像物件信息，并将该至少一组参考相对应物件信息及该第一待验证影像物件信息输入该坐标对应模型以得到一第一输出物件信息，判断该第一输出物件信息与该第二待验证影像物件信息为一致，且重复步骤(d)直到验证完该多组相对应物件信息；(e)将该第一影像撷取装置所撷取的一第一新影像输入该物件辨识模型，以辨识出该第一新影像中的至少一第一新影像物件信息；以及(f)将该多组相对应物件信息及该至少一第一新影像物件信息输入该坐标对应模型，以得到该第二影像撷取装置中相对应于该至少一第一新影像物件信息的至少一第一输出新物件信息。
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