[发明专利]机器人焊枪三向校准装置在审
| 申请号： | 201710909083.X | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107877043A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吴宗国;张俊杰;郭治华 | 申请（专利权）人： | 芜湖普威技研有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种机器人焊枪三向校准装置，包括控制箱，所述控制箱上方设置有连接线杆，连接线杆上方连接有校准机构，校准机构呈正方体形状，校准机构与地呈垂直状态；校准机构顶部、后部和右部中间均设置有校准孔，顶部的校准孔插入Z向焊枪，后部的校准孔插入Y向焊枪，右部的校准孔插入X向焊枪。通过将Z向焊枪、Y向焊枪和X向焊枪分别插入到校准机构顶部、后部和右部的校准孔内，同时通过校准感应器感应三个方向位置和角度，当感应偏位时，传输给控制箱，控制箱传输给机器手，机器手进行校准，当三个方向都吻合不偏位时，则焊枪无偏差，可以很好的对机器人焊枪进行校准检测，适用于生产中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊枪 校准 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人焊枪三向校准装置，其特征在于：包括控制箱（1），所述控制箱（1）上方设置有连接线杆（2），连接线杆（2）上方连接有校准机构（3），校准机构（3）呈正方体形状，校准机构（3）与地呈垂直状态；校准机构（3）顶部、后部和右部中间均设置有校准孔（4），顶部的校准孔（4）插入Z向焊枪（5），后部的校准孔（4）插入Y向焊枪（6），右部的校准孔（4）插入X向焊枪（7）。
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