[发明专利]一种同步定位与地图构建中确定特征点的方法和设备有效
| 申请号： | 201710909238.X | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107610177B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 邹李兵 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;喻嵘 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种同步定位与地图构建中确定特征点的方法和设备，其中所述方法包括：利用图像获取设备采集图像信息；基于采集的图像信息，获取所述图像信息中的第一特征点集合；分析所述第一特征点集合中的非静态特征点，其中，所述非静态特征点为移动物体对应的特征点；在所述第一特征点集合中过滤所述非静态特征点，以生成第二特征点集合。本发明能够简单且方便的去除非静态特征点，提高地图构建的精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 定位 地图 构建 确定 特征 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种同步定位与地图构建中确定特征点的方法，其包括：利用图像获取设备采集图像信息；基于采集的图像信息，获取所述图像信息中的第一特征点集合；分析所述第一特征点集合中的非静态特征点，其中，所述非静态特征点为移动物体对应的特征点；在所述第一特征点集合中过滤所述非静态特征点，以生成第二特征点集合；其中，所述分析所述第一特征点集合中的非静态特征点包括：分别获取不同时刻的所述图像信息中的第一特征点集合；确定各时刻的所述第一特征点集合中的相同特征点；基于确定的所述相同特征点，以及所述图像获取设备在各时刻的运动状态信息分析所述非静态特征点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联想（北京）有限公司，未经联想（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710909238.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
