[发明专利]基于紫外可见光图像融合检测的巡检机器人及检测方法

摘要

本发明公开了一种基于紫外可见光图像融合检测的巡检机器人，包括移动平台本体、行走装置、云台、可见光成像仪、紫外成像仪以及图像融合器。移动平台本体上设置有控制器、电池单元和电机驱动装置。行走装置设置在移动平台本体底部并与控制器连接。云台设置在所述移动平台本体上方，并与控制器连接。可见光成像仪、紫外成像仪以及图像融合器固定在所述云台上。该巡检机器人能够同时针对被检测的设备同时进行紫外、可见光拍摄，并从紫外图像中分析出故障隐患的紫外光斑图像，进而将紫外光斑图像和可见光图像进行融合并输出，用以检测所述设备的故障。

主权项

一种基于紫外可见光图像融合检测的巡检机器人，其特征在于，包括移动平台本体、行走装置、云台、可见光成像仪、紫外成像仪以及图像融合器：所述移动平台本体上设置有控制器以及与所述控制器连接的电池单元和电机驱动装置；所述控制器用于控制所述巡检机器人沿预设的路线行走、在预设的位置停止并且按照预设的角度调整所述巡检机器人的云台的旋转方向；所述行走装置设置在所述移动平台本体底部并与所述控制器连接；所述云台设置在所述移动平台本体上方，并与所述控制器连接；所述可见光成像仪与所述控制器连接，用于拍摄并输出可见光图像；所述紫外成像仪与所述控制器连接，用于拍摄并输出紫外图像；所述图像融合器与所述可见光成像仪、所述紫外成像仪连接，用于融合所述可见光图像和所述紫外图像并显示；所述可见光成像仪、所述紫外成像仪以及所述图像融合器固定在所述云台上，所述可见光成像仪、所述紫外成像仪的镜头朝向同一方向。