[发明专利]一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统

摘要

本发明公开了一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，包括控制器、送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车，送料装置用于将成型压机输出的烧结钕铁硼成型坯料送入码料码盆装置中，存盆装置用于存储待使用的烧结盆，码料码盆装置用于将存盆装置中的烧结盆转移至其内后将烧结盆按序摆放，并将烧结钕铁硼成型坯料按序码入烧结盆中以及将码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆送入送料车中，送料车用于接收码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆并将其送到烧结炉处；优点是氧化风险小，中转效率高，劳动强度小，人工成本低，且可以降低中转损坏率，避免材料浪费，减少环境污染。

主权项

1.一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统，其特征在于包括控制器、送料装置、码料码盆装置、存盆装置和中转车；所述的送料装置位于所述的码料码盆装置的前侧，所述的存盆装置位于所述的码料码盆装置的右侧，所述的中转车位于所述的码料码盆装置的左侧，所述的送料装置用于将成型压机输出的烧结钕铁硼成型坯料送入所述的码料码盆装置中，所述的存盆装置用于存储待使用的烧结盆，所述的码料码盆装置用于将所述的存盆装置中的烧结盆转移至其内后将烧结盆按序摆放，并将烧结钕铁硼成型坯料按序码入烧结盆中以及将码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆送入所述的送料车中，所述的送料车用于接收码好烧结钕铁硼成型坯料的烧结盆并将其送到烧结炉处，所述的控制器分别与所述的送料装置、所述的码料码盆装置、所述的存盆装置和所述的中转车连接，所述的控制器用于控制所述的送料装置、所述的码料码盆装置、所述的存盆装置和所述的中转车按序工作；所述的送料装置包括第一壳体、称重器和用于驱动所述的称重器做直线往复运动的直线传送机构，所述的第一壳体与成型压机的出料口连通，所述的称重器和所述的直线传送机构位于所述的第一壳体内，所述的称重器安装在所述的直线传送机构上，所述的称重器用于接收成型压机输出的烧结钕铁硼成型坯料，所述的第一壳体的后端设置有用于所述的直线传送机构进出的第一开口，所述的第一开口处设置有用于封闭所述的第一开口的第一升降门，所述的第一升降门、所述的称重器和所述的直线传送机构分别与所述的控制器连接，所述的控制器控制所述的直线传送机构做直线往复运动，所述的控制器控制所述的第一升降门上升使所述的第一开口打开或者下降将所述的第一开口封闭；所述的码料码盆装置包括第二壳体、三坐标机械手、第一升降机构、第一辊轮输送机构和取空盆机构；所述的三坐标机械手、所述的第一升降机构、所述的第一辊轮输送机构和所述的取空盆机构分别设置在所述的第二壳体内，所述的第二壳体的左端设置有与所述的送料车对接的第二开口，所述的第二开口处设置有用于封闭所述的第二开口的第二升降门，所述的第二壳体的右端设置有与所述的存盆装置对接的第三开口，所述的第三开口处设置有用于封闭所述的第三开口的第三升降门，所述的第二壳体的前端设置有与所述的送料装置对接的第四开口，所述的第四开口处设置有用于封闭所述的第四开口的第四升降门，所述的三坐标机械手、所述的第一升降机构、所述的第一辊轮输送机构、所述的取空盆机构、所述的第二升降门、所述的第三升降门和所述的第四升降门分别与所述的控制器连接，所述的第一辊轮输送机构位于所述的第一升降机构上且被所述的第一升降机构支撑住，所述的第一辊轮输送机构位于所述的取空盆机构的左侧，所述的第一辊轮输送机构上设置有第一支撑平台，所述的取空盆机构用于将所述的存盆装置处存储的烧结盆转移至所述的第二壳体内，所述的三坐标机械手用于将所述的取空盆机构转移至所述的第二壳体内得的烧结盆按序摆放到所述的第一支撑平台上以及将所述的送料装置送入的烧结钕铁硼成型坯料按序码放到对应的烧结盆上，所述的第一辊轮输送机构用于将所述的第一支撑平台及其上的烧结盆经由所述的第二开口送入所述的中转车中；所述的存盆装置包括第三壳体、提升机构、第二升降机构和第二支撑平台，所述的提升机构、所述的第二升降机构和所述的第二支撑平台分别位于所述的第三壳体内，所述的第二支撑平台位于在所述的第二升降机构上且被所述的第二升降机构支撑住，所述的提升机构位于所述的第二支撑平台上方，所述的第二支撑平台用于支撑存储在所述的第三壳体内的烧结盆，所述的第三壳体的左端设置有与所述的码盆码料装置对接的第五开口，所述的第五开口处设置有用于封闭所述的第五开口的第五升降门，所述的提升机构用于将所述的第二支撑平台上的烧结盆提起，所述的提升机构、所述的第二升降机构和所述的第五升降门分别与所述的控制器连接。